圖片:
目的:找到齒的位置。
當(dāng)前方案:當(dāng)齒條移動(dòng)的時(shí)候,接近開關(guān)會(huì)感應(yīng)到齒頂部,信號(hào)會(huì)從無到有再到無,這樣,齒頂中心的位置就是從無到有,再到無這2個(gè)信號(hào)的中間位置。
問題:齒頂?shù)奈恢糜袝r(shí)候會(huì)破損,那就不能有效的探測(cè)到準(zhǔn)確位置。
需要解決問題:是否有方案,可以探測(cè)齒根的部位,這里不會(huì)有破損的問題。探測(cè)到齒根的位置一樣能找到齒的位置。