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在robot的手冊當(dāng)中都一定會提到零點的校正,
請教各位這個零點校正的意義是什麼?如果不做會有什麼後果?
每支robot在出廠時都做過零點校正,那是否表示同一套程式位置,套用到別支的robot,理論上是否應(yīng)該不會有姿態(tài)上的偏差是嗎?

機(jī)器人六軸是有機(jī)械零點的，在正式使用之前，要把六軸移動到機(jī)械零點校準(zhǔn)，相當(dāng)于機(jī)器人系統(tǒng)里把記錄的六軸角度清零，保證機(jī)器人的六軸姿態(tài)準(zhǔn)確，有些機(jī)器人還會涉及到安全監(jiān)控問題。
機(jī)器人校準(zhǔn)不準(zhǔn)確的話會導(dǎo)致使用過程中如果發(fā)生碰撞，六軸角度丟失之后，再次校準(zhǔn)無法保證機(jī)器人的示教位置跟碰撞前的是同一個位置了。
至于最后一個問題，同一套程序、同一個型號的機(jī)器人的話，理論上確實不會有偏差的，程序可以導(dǎo)入進(jìn)去直接用，實際上還是有一些誤差的。