MODBUS-RTU的報文格式是:站號+功能碼+起始地址+連續地址長度+CRC校驗碼。
同時讀取多個從站的40001寄存器的時候是通過站號區分的。
MODBUS-TCP協議是將MODBUS-RTU的報文內容嵌入到TCP數據幀中并取消了CRC校驗碼,例如MODBUS-RTU的主站報文為:01 03 00 00 00 01 84 0A 01是站號,03是功能碼,00 00是起始地址,00 01是連續地址長度,84 0A是CRC校驗碼。
那么在TCP報文中也能找到01 03 00 00 00 01這串數字