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學(xué)工控做好人
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實時性和精度，這個怎么處理呢。
rockey
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 20:18
應(yīng)該是程序的問題吧，如果增益沒調(diào)好應(yīng)該是啟動和停止時候滯后吧