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pocotyan
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樓主  發表于: 11天前
最近公司采購到貨的這款臺達ASD-A2-0721MN 750W的CN1接口是50針的，根據接口定義重新接線，上機測試，報警編碼器異常(AL011)，換回舊的伺服驅動能正常用，幫忙分析分析什么原因。
暴躁小白兔
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1樓  發表于: 11天前
已知編碼器異常，得編碼器的問題，跟CN1 IO口無關。
再知舊驅動器可用，排除馬達編碼器問題，結合上述現象，得新驅動器的編碼器電纜與電機不匹配。