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pocotyan
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樓主  發表于: 11天前
最近公司采購到貨的這款臺達ASD-A2-0721MN 750W的CN1接口是50針的，根據接口定義重新接線，上機測試，報警編碼器異常(AL011)，換回舊的伺服驅動能正常用，幫忙分析分析什么原因。
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發表于: 11天前
這個型號有多個軟件版本，看你這款是用在那個地方，
方便的話還是裝給驅動監控軟件，直接上電腦自己監控查看得了，在此等大神回復那就不知道猴年馬月。
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暴躁小白兔
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2樓  發表于: 11天前
已知編碼器異常，得編碼器的問題，跟CN1 IO口無關。
再知舊驅動器可用，排除馬達編碼器問題，結合上述現象，得新驅動器的編碼器電纜與電機不匹配。
pocotyan
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3樓  發表于: 10天前
聯系了臺達技術支持，電機是ECMC-CW0807RS,和新的50針ASD-A2-0721-M不匹配，要么換電機，要么換驅動器