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pocotyan
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樓主  發(fā)表于: 11天前
最近公司采購到貨的這款臺達(dá)ASD-A2-0721MN 750W的CN1接口是50針的，根據(jù)接口定義重新接線，上機(jī)測試，報警編碼器異常(AL011)，換回舊的伺服驅(qū)動能正常用，幫忙分析分析什么原因。
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 11天前
這個型號有多個軟件版本，看你這款是用在那個地方，
方便的話還是裝給驅(qū)動監(jiān)控軟件，直接上電腦自己監(jiān)控查看得了，在此等大神回復(fù)那就不知道猴年馬月。
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暴躁小白兔
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2樓  發(fā)表于: 11天前
已知編碼器異常，得編碼器的問題，跟CN1 IO口無關(guān)。
再知舊驅(qū)動器可用，排除馬達(dá)編碼器問題，結(jié)合上述現(xiàn)象，得新驅(qū)動器的編碼器電纜與電機(jī)不匹配。
pocotyan
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3樓  發(fā)表于: 10天前
聯(lián)系了臺達(dá)技術(shù)支持，電機(jī)是ECMC-CW0807RS,和新的50針ASD-A2-0721-M不匹配，要么換電機(jī)，要么換驅(qū)動器